Die Gemeinschaft Cenacolo blickt seit ihrer Gründung im Jahre 1983 durch eine italienische Ordensschwester namens Schwester Elvira Petrozzi auf eine reiche Erfahrung im Umgang mit Drogensüchtigen und Menschen, die sich schwer tun im Leben und keine Orientierung finden, zurück.

Heute nimmt sich die Gemeinschaft auch der Straßenkinder in vielen Ländern der Welt an. In der Gemeinschaft gibt es heute Alleinstehende, Familien, Priester und gottgeweihte Brüder und Schwestern. Die Gemeinschaft Cenacolo hat die kirchliche Anerkennung als "Associazione Pubblica di Fedeli"-öffentliche Gemeinschaft der Glaubenden.